9/25 淡青丸

今日はとてもいろいろなことがありました。

まず朝、桜島を見ると煙がでていました。


写真:桜島と煙

そして、午前中のTuna-Sandの実験では、
熱水チムニーの自動観測とマニュアル観測を行いました。
その際に、Tuna-Sandがサンプリングをして帰ってきてくれました。


写真：Tuna-Sandと中谷さん

これは熱水チムニーの一部です。

Tuna-Sandがチムニーの自動観測時にチムニーにぶつかってしまうという
ちょっとしたアクシデントがあったのですが、
その時にくっついてきたようです。

怪我の功名ですね。

また、午後には2台同時展開があって、
タギリサイトでAuvのTri-Dog1のことをRovのTuna-Sandで撮影しました。

まず、Tri-Dogが狭い範囲をいったりきたりしているところに
Tuna-Sandがはいっていくのですが、
Tri-Dog1のフラッシュが海中では思いの他目立ち、
すぐに見付けることができました。

Tuna-Sandの映像で、Tri-Dogがレーザーを出しているところや
写真をとっているところが鮮明にわかりました。


写真：Tri-Dog1

Tuna-Sandはその後ハオリムシサイトの中の面白い場所を撮影しました。

巻さんはその辺りの地形を熟知しておられて、
観光案内のように面白い場所をたくさん教えてくださいました。


写真：巻さんおすすめの場所１　鯨骨


写真：巻さんおすすめの場所２　はげ山　

Tri-Dogも順調にハオリムシの画像をとってきてくれて、
今日はとても良い一日でした。

私の三次元マッピングも順調にすすんでいます。